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機器視覺,讓工業機器人擁有一雙“慧眼”

2018-10-14 12:17
admin
未知

在新型數字工業技術興起的時代浪潮下,隨著“中國制造2025”戰略的持續推進,工業智能機器人產業市場呈現不斷增長的趨勢,其中充當機器人“慧眼”的視覺系統功不可沒。 

機器視覺,主要是用計算機模擬人的視覺系統,把目標的圖像信息提取、處理并理解,最終用于實際識別、檢測和控制。我國作為全球制造業的加工中心,工業領域是機器視覺應用比重最大的領域,可發揮的舞臺非常寬廣。

從目前的情況來看,機器視覺技術在工業領域的應用主要集中在產品檢測、無序分揀、上下料、拆垛碼垛、涂膠等工藝段。


在集成系統視覺系統中,機器視覺作為設備控制的一個部分,被整合到產線設備的控制系統中。用戶不需要考慮系統之間的切換,只需要使用一套自動化控制系統,就可以實現對各類應用參數的設置。在一些對制造水平要求較高的生產現場,機器視覺應用已成為生產標配。 

機器視覺可能出現的應用場景

物體識別應用

物體識別,是利用機器視覺對物體進行處理、分析和理解。物體識別在機器視覺工業領域中十分普遍。理惠誠將視覺識別與運動控制整合到同一個時間軸和坐標系中,研發出SLAM雙目視覺系統,可針對每個物體的軌跡、速度和旋轉等動力學等數據創建一個模型,并把模型翻譯成方程,直接傳遞給機器人控制器,從而省去兩套系統之間大數據轉換工作。

視覺定位應用

視覺定位要求機器視覺系統快速找到目標并準確識別目標位置。在實際生產中,設備需要根據視覺系統識別的位置調整機械臂的角度和方向從而完成抓取。理惠誠研發的機器視覺算法可以完成校正軌跡,由控制器同步手和末端的動作,實現精確捕捉與協作。


物體檢測應用

檢測是機器視覺工業領域最主要的應用之一,幾乎所有產品都需要檢測。人眼難以長時間對同一對象進行觀察,且檢測速度慢,存在較大誤差。

機器視覺檢測的優勢在于可以長時間分析和識別目標,完美避免人眼由于視覺錯位導致的誤差。

看得見的未來


工業4.0離不開智能制造,智能制造離不開更高效便捷的工業機器人。視覺系統作為機器人的眼睛,相當于人類視覺在機器上的延伸,具有高度自動化、高效率、高精度和適應較差環境等優點??梢灶A見的是,隨著機器視覺自身的成熟和發展,工業機器人將在現代和未來制造企業中得到越來越廣泛的應用。

實現工業自動化和智能化是時代腳步,理惠誠發現輕工業自動化的緊迫性,團隊領導人李剛帶領實驗室三十名研發人員耗時兩年,先后自主研發了制鞋工藝的綜合控制系統、雙目視覺識別系統、運動鞋研發及制造的“工業云”,我們不僅要讓機器人能像人類一樣看到,還要讓它像人類一樣思考和工作。我們期望基于制鞋制衣領域,分享科技帶來的便利,真正解放人類的雙手。

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